根据测定介质的不同，粉体真密度主要的测定方法可分为浸液法和气体置换法。浸液法是将粉末浸入於易润湿颗粒表面的浸液中，测定其所排除液体的体积。此法必须真空脱气以*排除气泡。真空脱气操作可采用加热(煮沸)法和减压法，或两法同时并用。浸液法主要有比重瓶法和悬吊法。粉末真密度仪是另一种方法。粉体真密度是粉体质量与其真体积之比值，其真体积不包括存在于粉体颗粒内部的封闭空洞。所以，测定粉体的真密度必须采用无孔材料。
粉末真密度仪采用全不锈钢金属管路，是利用气体膨胀法检测液体（无挥发性、无腐蚀性）、固体物质真密度的全自动分析仪器，仪器主要应用于食品安全、新能源、新材料、环保 、矿产等行业，可测试石油、煤炭、漂珠、氧化铝、耐火材料、牛奶、果汁、电池材料等物质。该仪器采用内置控制系统，仪器各项功能均可通过触摸屏操作实现。
采用阿基米德原理，利用小分子惰性气体(He或者2)作为介质，通过理想气体状态方程: PV=nRT计算测试腔内样品所排开的气体体积，从而准确测童样品的骨架体积(含闭孔)，再根据密度方程: ρ /V计算出真密度值.
气体膨胀置换法是以气体取代液体测定样品所排开的体积、此法可避免浸液法中由于样品溶解造成的测试误差，具有不损坏样品的优点因为气体能渗入样品中极小的孔隙和表面的不规则孔隙，因此测出的样品体积更接近样品的真实体积，从而可以用来计算样品的密度，测试值也更接近样品的真实密度.
